BEAM TECH logo
Mainmenu
Postav si svojho vlastneho robota!

Vitaj na mojej stránke!


Fíha, kde som sa to dostal?.. Ale neboj sa, si na dobrej adrese, ak si klikol na nejaký odkaz, alebo napisal do vyhľadávača tie správne slovné spojenia, tak tu určite nie si náhodou :-).
Pohrával si sa už niekedy s myšlienkou zostrojenia vlastného robotického miláčika alebo si to už skúšal ale nevedel si presne ako na to? Alebo ťa čaká záverečná práca či SOČ-ka a ty potrebuješ nejaký originálny projekt?
Potom je táto stránka určená práve tebe a možno práve tu nájdeš odpoveď ako zrealizovať svoje sny. Ak ešte nemáš žiadne skúsenosti s elektronikou, bude to ťažšie, ale pripravujem nejaký ľahko pochopiteľný tutorial o elektronike. Navyše v položke Ako začať sa dozvieš všetko čo k BEAM robotike vedieť treba.

Čo je BEAM

Všetko to začalo v roku 1989, keď chlapík menom Mark Tilden vyrobil prvého BEAM robota a od tej doby sa títo roboti množili ako huby po daždi. A práve BEAM robotika sa stala skvelým hobby pre všetkých, ktorí majú aspoň trošku fantázie a technické myslenie. Ak máš chuť skúsiť niečo nové a dokážeš vymeniť žiarovku bez cudzej pomoci tak neváhaj a čítaj ďalej.

BEAM je skratka pre:

Biology
Možno sa ti zdá čudné, čo majú roboti spoločného s biológiou, no práve u týchto robotov sa prejavuje umelá inteligencia v tom, že si berú za vzor správanie (a často aj vzhľad) živých organizmov v prírode, kde sa uplatňuje neľútostný zákon prežitia. Je ťažké pokoriť 4 miliardy rokov evolúcie, ale keď proti nim postavíme par desaťročí vedecko-technického rozmachu a ľudský rozum tak to až také ťažké nebude :-).

Electronics
Elektronikou je tvorený "mozog" robota, ktorý rozhýbe motory v správnom poradí a vytvorí tak pohon, či otáčanie kolies, alebo chôdzu. Tieto obvody sa, vyznačujú svojou jednoduchosťou a vo väčšine prípadov ani nie je potrebné vyrábať dosku plošných spojov. Charakteristickým znakom BEAMov je aj to, že napájanie je často riešené solárnymi článkami, takže nepotrebujú batérie iba jasný, slnečný deň.

Aesthetics
Hovorí čosi o tom, ako roboti vyzerajú. Mrkni do galérie alebo na nejakú stránku z liniek.. no nie sú rozkošní? :-)

Mechanics
Bez mechaniky by sa robot nemohol hýbať ani vnímať svet. Zaradzuje sa tu zmontovanie prevodoviek, kolies, nôh a ešte kadečoho iného do mechanicko-elektronického monštra. Pre vyrobenie mechanickej ( ale aj elektronickej ) časti robota je dobré použiť staré hračky, budíky, walkmany, diskmany, solárne kalkulačky .. a čokoľvek elektronické, alebo mechanické.

Jednou z obrovských výhod BEAMov je ich cena. Mnoho ľudí ktorí chcú postaviť klasického procesorom riadeného robota poháňaného servomotormi, od tohto nápadu upustí po tom ako sa dozvie cenu jednotlivých súčiastok. V prípade BEAM robotov je potrebné mať alebo si zohnať zopár nefunkčných elektrospotrebičov. Zvyšok väčšinou elektronických súčiastok sa dá zohnať v hociktorom rádioamatérskom obchode a vďaka jednoduchosti obvodov je ich cena na veľmi nízkej úrovni. Závisí aj od zložitosti robota a od toho, či robot potrebuje batérie, alebo šľape na svetlo. Taktiež je to skvelý štart do zložitejšej procesorovej robotiky, kde ušetríš na procesorovom výkone keď skombinuješ jednoduchý elektronický obvod s procesorom namiesto pár desiatok riadkov zdrojového kódu navyše. BEAM robotika je veľmi rozmanitá. BEAM robotov delíme do 10 kategórií a tie sa ešte delia na podkategórie. Na stránke www.solarbotics.net/bestiary/ sú BEAMovia zoradený podľa druhu, spolu s obrázkami a popisom, proste super stránka, odporúčam pozrieť, je tu aj kopa inšpirácie. Najznámejší z nich sú:

Walker - Walker je najznámejší BEAM robot. Ako už z názvu vyplýva je to robot, ktorý chodí. Títo roboti sa delia sa podľa počtu nôh a motorov, podľa toho čim sú poháňaní atď.. Najobľúbenejší dizajn je 4 nohý, 2 motorový robot.
BEAM Walker

Solaroller - Je najjednoduchší BEAM robot. Je to vlastne maličký podvozok na kolieskach s motorom a solárnym článkom. Keďže samotný solárny článok by motor neroztočil, robot preto chvíľku čaká kým sa nenabije kondenzátor veľkej kapacity, potom sa pohne o pár milimetrov, (alebo centimetrov) dopredu a opäť sa nabíja. Podobne funguje aj väčšina BEAMov napájaných solárnym článkom.
BEAM solaroller

Photovore - Je podobný solarolleru, ibaže je oveľa inteligentnejší. Ma 2 motory a 2 "oči", ktoré mu pomáhajú pri hľadaní najsvetlejšieho miesta (kde bude najviac "potravy" pre jeho solárne panely).
BEAM photovore

Na tejto stránke sa budem snažiť vysvetliť niečo z toho, čo som sa naučil zo zväčša amerických stránok ( ak vieš po anglicky je to veľkým plusom, v položke linky nájdeš zopár stránok, na ktorých nájdeš veľa užitočných informácií ), ale nezabudni na to, že najviac sa naučíš keď si to vyskúšaš naživo. Pomôže ti k tomu možno aj práve táto stránka. Tak neváhaj a postav si svojho vlastného robota!


Ak sa ti táto stránka páči, máš nejaký návrh, čo by som na nej mohol zlepšiť alebo niečomu nerozumieš tak mi daj vedieť: kyllian@azet.sk



pata stranky